L'insediamento è remoto, sono presenti tracce di murature precedenti a quelle medioevali, risalenti all'epoca romana. Al centro del paese si erge la rocca quattrocentesca che conserva quasi intatte le possenti strutture perimetrali. Nei locali interni alle mura è allestito un piccolo museo, ricco di ceramiche rinascimentali emiliane e toscane. Le ceramiche della Raccolta di Camporgiano sono state rinvenute all'interno della Rocca di Camporgiano. Esse coprono un arco di tempo di quasi tre secoli, dagli inizi del 1400 alla seconda metà del 1600 ed il gruppo più cospicuo per quantità e qualità è quello cronologicamente vicino agli anni della permanenza di Ludovico Ariosto in Garfagnana ed attribuibile ad officine ferraresi e romagnole. La raccolta è esposta all'interno del torrione principale della Rocca di Camporgiano. La rocca quattrocentesca, anche se di origine medioevale fu costruita in un punto naturalmente fortificato, appartenente alla Repubblica di Lucca, prima di passare al ducato estense e diventare sede di vicaria. Anche se al centro è stata trasformata in abitazione, la rocca di Camporgiano conserva intatte le possenti strutture perimetrali.